Nun bei 10 Kg könnte der kleine Motortreiber auf RN-Control eventuell etwas zu schwach sein. Als Alterntive könntest du dann wie gesagt RN-Motor entweder an RN-Control oder PC benutzen. Allerdings wie gesagt, derzeit gibt es nur das Schrittmotorbetriebsystem. Wie weit die Getriebemotorunterstützung im Open Source Forum ist weiss ich nicht genau. Dazu am besten hier nachschaun/nachfragen
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=4375

Das Schrittmotorbeispielprogramm ist für die Bedienung mit Maus geschrieben damit man schnell die Funktionen anschaun und testen kann. Du musst dir natürlich den Code anschaun. Da wirst du sehen das jeder Befehl eigentlich nur aus einer Zeile besteht. Somit kannst du natürlich auch ein ganz anderes Pogramm schreiben.
Aber wie gesagt, das ist für Schrittmotoren.

Die Ansteuerung für Getriebemotoren ist wiede rein wenig anders. Es kommt immer darauf an welches Betriebsystem (Firmware) in RN-Motor geladen ist.

Gruß Frank