Das kann schon sein - was an der Projektidee ist nicht übertrieben?

Übrigens: Typischerweise erledigt man solche Aufgaben dezentral über ein Bussystem, bei dem sich einzelne Komponenten um bestimmte Aufgaben (ein Bein oder sogar nur ein Gelenk) kümmern. Die Ansteuerung erfolgt dann von einer leistungsfähigen Zentrale aus.

mfG
Markus