Ich hab doch tatsächlich "Automaten" gelesen Bild  
Deiner Beschreibung nach wird es ein Roboter auf Räder?!
Ohne Getriebe wirst du keinen vernünftigen Antrieb in der Größenordnung hinbekommen, das läßt das benötigte Drehmoment nicht zu.

Mach dir mal Gedanken, wie schnell sich dein Roboter mal fortbewegen soll \ Bild  /

Die Geschwindigkeit rechnest unter Berücksichtung deiner zu bewegenden Masse auf den Umpfang deiner gewünschten Räder, die Drehzahl wiederrum zurückrechnen auf einen möglichen Motor und wie das Getriebe berechnet wird, kann ich dir so leider nicht beschreiben Bild  
Hilft das etwas?

Bin da noch nicht ganz fit, aber ich hab das derzeit im Studium Bild