Hallo Superfreak,

es kommt wirklich darauf an, was du machen willst.

Die RP6 CC-PRO MEGA128 kann man in CC und CBas programmieren, dabei werden die Programme interpretiert, man ist da also nicht so "hardwarenah" wie beim RP6 oder der M32.
Die M32 kannst du z.B. in GCC programmieren (wie den RP6), sie ist gut in der Lage, deine Sensoren zu betreiben und ist billiger als die M128.

Gruß Dirk