Hier ist etwas das dich interresieren wird. http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2521.pdf

Es fehlt zumindest ein 100n Kondensator direkt am µC. Den Rest am Besten im Link anschauen.

Bei der restlichen Schaltung.
Elko am Spannungsreglereingang zu niedrig. Als Faustformel mindestens 1000µF/A (bin mir aber nicht danz sicher), es ist jedoch definitiv zu wenig. Im Netz findet man sicher genug Beispiele.

Die Spannungsanschlüsse für den L293 würde ich vor dem Spannungsregler machen (Motorversorgung). Wenn die Motoren anfahren könnte es unter Umständen sein, dass die Spannung einbricht und der µC resettet.

Am Spannungsreglerausgang und an die Versorgungsleitung am L293 gehöhrt jeweils ein Elko.

Am Spannungsregler würde ich noch zwischen Ausgang und Eingang eine Diode geben, dass der Regler nicht kaputt gehen kann. Wenn ein 78xx bzw ein 79xx Spannungsregler eine höhere Spannung am Ausgang als am Eingang hat wird er kaputt gehen. Die Anode musst du am Ausgang anschließen.

Ich würde ins Datenblatt vom L293 bzw Spannungsregler schauen, wie du es anschließen musst und welche Bauteile du brauchst. Du kannst aber auch bei Google um Beispielschaltungen schauen.


MfG Hannes

MfG Hannes