Du sollst ja bei den Bascom Programm die Servosteuerleitung
an PB.4 anschließen! Ansonsten mußt Du in den Beispielen auf
der CD vom RN Minnicontrol nachschauen an welchen Pins vom µC
diese Servosteckplätze angeschlossen sind und dann im Programm
den richtigen Pin einstellen.

Ich kenne das Minni control nicht, ich habe das RN Motorcontrol
und dort darf ich kein eigenes Programm aufspielen ohne das
Teil zu schreddern! Das wird über RS232 oder I²C mit Befehlen
"gefüttert".

Das servo Programm von Bascom habe ich mit einem "Nackten"
µC im STK500 programmiert und das Servo dann mit der PWM
Leitung an den entsprechenden Port geklemmt. Läuft prima.

Gruß Richard