Wenn das normale Modellbau Servos sind werden die mit ~ 5V versorgt
und mit PWM gesteuert. Die 5V kommen aus einem Netzteil wobei
GND vom Netzteil und vom µC verbunden sein müssen.

Dann nimmst Du servos.bas Aus den Bascom demos und schließt
den Servo Steuereingang an den passenden Pin im Beispiel Pordb.0
an und schon kannst Du prima ein Servo steuern......................

Code:
Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.0 , Reload = 10



Config Portb = Output


Enable Interrupts


Servo(1) = 10

Do
Loop

Dim I As Byte
Do
 For I = 0 To 100
   Servo(1) = I
   Waitms 1000
 Next

 For I = 100 To 0 Step -1
 '  Servo(1) = I
   Waitms 1000
 Next
Loop
End

Den von Dir verlinkten RN Motor control brauchst Du dafür nicht!
Der kann aber über einen RC Empfänger einen Motortreiber bedienen.
Das sogar ohne zusätzlichen µC! Einfach 2 Kanäle vom Empfänger
an die passenden Pins (Datenblatt) von RN Motorcontrol und der
steuert dann die Motoren b.z.w. den Motortreiber.

Gruß Richard