Schau mal beim RN-Wissen nach. Da stehen paar Grundlagen zum Programmieren. Bei Servos bzw. bei Motoren generell wird das so gemacht das man zwischen Controller und Motor ein Motortreiber IC schaltet. Dann muss man den Enable Eingang von dem IC nur noch mit z.B. einem PWM Port vom Controller verbinden um die Geschwindigkeit zu regeln und dann noch die beiden Anschlüsse für die Drehrichtung an jeweils einen Controllerboard legen und schon hat man seine Hardwareseitige Motorsteuerung. Dann muss man nur noch im Bascom PWM einstellen sowie die nötigen Werte und je nachdem welcher Port dann auf 1 gezogen wird dreht sich der Motor entweder vor oder rückwärts.
Das steht aber alles noch genauer im RN-Wiki soweit ich mich recht erinner.