Also das ist jetzt soweit Maßgetreu
http://www.youtube.com/user/derBartz.../1/JavrhQUvu1I

Ähm wer kann da nicht Programmieren (http://www.thomasboegle.de/robocat.htm)?
;P nein also Spass beiseite.
Ja die 6 Freiehitsgrade sind z.B. für die verlagerung des Schwerpunktes.

Zitat Zitat von HannoHupmann
3 bzw. 4 reichen eigentlich (Freiheitsgerade) und ich würde in der Tat keine Linearantriebe nehmen sondern einfache Servomotoren. Warum ist schnell erklärt:
1) Die gibt es komerziell in verschiedenen Leistungsklassen
2) Die Motoransteuerung ist bereits integriert (anders als bei deinen Motoren wo keine Ansteuerung vorgesehen ist).
3) Die Rückgabe der Position ist auch bereits integriert (bei deinem Konzept musst du noch irgendwelche Positionsgeber vorsehen).
4) Servos rotieren um eine Achse, du hast in deiner Konstruktion auch nur rotatorische Elemente
5) Druckluft lohnt sich eigentlich nur bei größeren Roboter mit mehr als 5kg oder so.

Siehe auch Hexabots, die werden hier alle mit Servos betrieben aus gutem Grund. Hier ist meine Version eines vierbeinigen Roboters http://www.thomasboegle.de/robocat.htm aber ich hab den nur in CAD gezeichnet nie vorgehabt den so zu bauen.
Deine Punkte sprechen mich irgendwie alle nicht an.
Die Schmerzgrenze von 5kg wird später längst überschritten.

1) Die gibt es komerziell in verschiedenen Leistungsklassen
bie linearantrieben dasselbe.

2) Die Motoransteuerung ist bereits integriert (anders als bei deinen Motoren wo keine Ansteuerung vorgesehen ist).
Kein Ding

3) Die Rückgabe der Position ist auch bereits integriert (bei deinem Konzept musst du noch irgendwelche Positionsgeber vorsehen).
Das stimmt.


Also die nachteile der Servos sind dann nur:
Ich habe keine Elastzitität, Welche ich brauche für ein dynamsches Laufen, dann müssten wirde Feder masse Dämpfungssysteme extra integriert werden.
Mit pneumatic kann ich auf jedenfall höhere Geschwindigkeiten erreichen.

Ach und das mit en Hexapods ist eine andere Sache.
Mir geht es um das reine Laufen und itenllgiente Strukturen. Du musst den Sinn eines Hexapods sehen:
Wofü Entweder für sezielles Laufen wie auf, unter Wasser..., oder um noch anr brauche ich Sechsbeine.dere Aufgaben außer dem Laufen zu erfüllen. Servos sind einfach bei einer Laufmaschine für den Antrieb absolut kein Stück aktzetabel.
Wenn du mir jetzt Sehnen mit Motoren Vorgeschlagen hättest...

EDIT:
Es geht mir auch um den Bereich der Biologie. Ich sage ja nicht 1:1 übernehmen, sodner das was dort gut funktioneirt mit tehcnischen mitteln realisieren.
Und optimale Strukturen kann es nur bei A historischen Dingen, wie den Ingenieurswissenschaften geben, das ist mir schon klar.

Allerdings hat die Natur das Laufen über millionen von Jahren entwickelt und optimiert