Ja so bin gerrade am modelling für die erste Simulation.
Naja wie ihr seht stimmt da auch so einiges rein technisch noch nicht aber man kann sich das Konzept der Beine vorstellen

Der Body des Prototypen wird aus Balsa-Holz entstehen später einmal wird dies Aludibond und die Linearakkuatoren werden einmel durch penumatische Linearantriebe ersetzt.

Bild hier  
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MFG
denke heut folgen noch Bilder