Zitat Zitat von tanjana
... Ansätze ... wie man ... Gegenstände, die nachgeben, greifen und beliebig bewegen kann ...
Es gibt nicht nur Ansätze, es gibt ziemlich gute Realisierungen (klick hier).

Zitat Zitat von tanjana
... Funktionieren die hier im Forum vorgestellten Greifarme alle nur mit harten oder kantigen Gegenständen ...
Das kann ich nicht sagen, ich glaube es nicht. Dieses Forum ist vorwiegend für Amateure/Hobbyisten - ob in diesem Umfeld Unmenge an Rechenpower und Software-Umfang für so aufwendige Projekte aufgebracht werden kann (zeitlich und finanziell), kommt mir nicht gut möglich vor.