Hallo Achim

eine etwas späte antwort...
bei http://sourceforge.net/projects/nibo/ findest du einige nibolibs (die *.zip nehmen), da sind einige Beispiele bezgl Scheinwerfer drin - da hab ich mir auch einiges über die "Lampen" des Nibo2 angelesen - nb die Beispielprogramme sind sehr hilfreich

mfg

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