Die Drehung erfolgt noch mit DC-Getriebemotor am Außenring des Systems. Dieser wird aber mit Riemen übersetzt, was wegen Schlupf kein Problem darstellt da im Rad selbst direkt incrementell gemessen wird. Für die Nullung brauche ich eben noch den genannten Hallgeber zur Nullmarkendetektion (neg-Flanke).

Laufräder: 140mm
Stützrad: 78mm
Platform: 500mm
Hub: +/- 30mm (genutzt werden nacher ca. +/-25mm)

Zur Info: Das Stützrad wird korrekt zur Radgeschwindigkeit (rechnerisches Kreisbogenzentrum) errechnet und dient auch auf absolut ebenen Flächen zur Bahnstabilisierung.

Grüße über die Grenze nach Karlsruhe *g*