Flash Asuro is nicht das eigentliche program das den Hexdatei macht. Es gibt nur den auftrag an den compiler. Und kommt mit den erweiterte lib mitgeliefert. WinAVR ist der compiler der den c-code im hex datei umwandelt. Und ja, das ist schon ein bisschen gändert seit den asuro cd gemacht ist. Hier ist den letzte versionen der compiler.

http://sourceforge.net/projects/winavr/files/

Msleep ist aber ein teil von der erweiterte lib. Einer alte compiler oder die neue wird das nicht mit bringen. Wen aber die pfaden zum lib und compiler mappen (in dem Asuro Flash program einstellungen oder makefile datei) nicht richtig eingestellt sind wird das nie gut gehen. Bitte zeige den kompleten fehlermeldungen.