Also, wenn ich dich richtig verstanden habe benutzt du eine Servo Platien von RN um die Servos anzusteuern.

Deine Routine :299 IN$ = INKEY$:IF IN$ = "" THEN 299 'Abfrage Tastatur
ist im Prinzip eine Wait anweisung. Hier wird solange gewartet bis du eine Taste drückst.

Ich meine du mußt zwischen jedem

105 PRINT #1,CHR$(12;CHR$(1);CHR$(0);CHR$(0);CHR$(5) '<- kein Semikolon, das sonst kein Zeilenende gesendt wird.

eine Warteschleife legen.
z.B.
106 for i = 1 to 1000
107 next i

oder


10 '
20 KEY OFF
30 CLS
40 '
50 OPEN "COM1:9600,N,8,1,CS,DS" AS #1 'Aufsetzen RS-232

100 ' Grundstellung
101 'Achse 0

105 PRINT #1,CHR$(12;CHR$(1);CHR$(0);CHR$(0);CHR$(5)
106 Gosub 10000
107 PRINT #1,CHR$(12;CHR$(1);CHR$(1);CHR$(0);CHR$(15)


10000 for i = 1 to 1000
10001 next i
10002 return

Auserdem mußt das Semikolon am Ende des Printbefehls weglassen. !!!

Pobier das mal aus. der Wert der For-Next Schleif habe ich willkürlich gewählt, hier muß man noch mal ein bisschen Experimatieren

mfg Charly