Ich kenne jetzt nicht den Befehlssatz von GW-Basic.
Als wait Ersatz könnte ich mir einen Timer IRQ vorstellen.
Mit Servos habe ich noch nichts gemacht, würde
das wenn selbst gestrickt, aber über PWM versuchen. Alle 20 ms
ein 3 (?) ms Takt mit entsprechenden Puls/Pausen Verhältnis.
Der Winkel wird ja durch das Puls/Pausenverhältnis eingestellt.

Sollte zumindest Theoretisch klappen?

Gruß Richard