Es gibt da natürlich viele Wege zum Ziel.
Du könntest z.B. Messung als Integer deklarieren. Dann wird Messung < 0, falls der Getadc Wert <237 ist.
Dann überprüfst du, ob Messung < 0 ist und schaltest entsprechend PortB.0 auf 1, ansonsten auf 0.
Anschliessend multiplizierst du Messung mit -1, sodass Messung wieder positiv ist. Dann funktionieren die Stellen wieder wie gewohnt.