Hallo

Schon klar, dass du die Impulslängen der Servosignale des RC-Empfängers messen und auswerten willst. Aber wenn du kapiert hast, wie die Impulse in der ISR erzeugt werden, ist der Schritt zur Impulslängenmessung mit der selben ISR nicht mehr weit:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=356247#356247

bzw. wird hier der Code in einer Timer0-ISR verwendet und ist deshalb nicht mit der RP6-Lib verträglich. Eine Kombination mit der Timer1-Overflow-ISR wäre der optimale Kompromiss:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=328824#328824

Damit geht dann das:
Bild hier  
http://www.youtube.com/watch?v=A_GYUeFAgY8

Gruß

mic