Hallo

Bitte, bitte, bitte keine PNs an mich! Persönliche Beratung lehne ich grundsätzlich ab.

Inzwischen verwende ich bei Servoansteuerung mit geringer Auflösung die Timer1-Overflow-ISR. Sie wird von der Lib nicht genutzt und steht damit zur freien Verfügung:

Bild hier  
http://www.youtube.com/watch?v=fGHDkUlJuh0

Libverträglich und mit wenig Aufwand einzubauen.

Gruß

mic