@Mc Delta!
Um den Empfänger mit den Ports zu verbinden, brauchst du erst einmal ein Kabel (z.B. vom großen C).Anschlussbelegung siehe hier. "Signal Puls" dann mit einem Eingangs-Port verbinden. Signale sind wie hier. Dein Robby wird dann wie ein Servo behandelt - abhängig von der Signallänge könntest du dann die Geschwindigkeit sowie den Radius steuern.
karmic_koala