ich weis ja nicht auf was es bei deiner prüfung nakommt, die Sensoren und die elektronik oder das programmieren

wenns um die Sensoren geht würde ich immer so einfache referenzbeispiele nehmen ... geradeaus MIT und OHNE odometrie udn erklären was die odometrie macht .... die taster erklären wie sie arbeiten (binäres widerstandsnetzwerk) die H-Brücken der motoren erklären ... und schlussendlich lässt du deinen asuro einer linie folgen und am ende einen siegestanz vollführen ... bei dem er dann (hoffentlich) zum publikum sehend stehen bleibt

wenns ums programmieren geht, müsstest du dir etwas intelligentes einfallen lassen, das dein asuro machen kann ... aber achte auf eine schnelle realisierbarkeit ^^