Danke für die einzelnen Hinweise. Aber meine zentrale Frage bleibt noch unbeantwortet: Zwischenzeitlich habe ich natürlich noch ein wenig weiter gesucht und denke, Schaltungen wie z. B. "Miniatur Motortreiber für 2 Motoren (Fertigmodul)", oder "RN-Mini H-Bridge - Bausatz Motorsteuerung" (erhältlich bei robotikhardware.de) sind einen ersten Vesuch wert.

ABER: Kann ich die auch an die Fischertechnik-Ausgänge anschließen? Diese sind selbst bereits Motortreiber vom Typ TLE4205G und liefern 9V, belastbar mit 250mA, max. 1A. In den Empfehlungen zu den oben genannten Motortreibern steht immer nur die Kombination mit dem dazu angebotenen Controller. Aber der arbeitet doch wohl mit 5V-TTL-Pegeln. Oder nicht?