Ich kann nur was über meinen Controller sagen, das ist der von 2000 ( Mit Klarsichtdeckel und der einfachen Erweiterung im selben Gehäuse)
Robo Interface 93293

Da gehen die Motoren:
Motor ’M’ 31039
S-Motor 6-9 V 32293
Mini-Motor schwarz 24V 75245 (nur bis 9V)
Power-Motor 9VDC 104574/104589

Die Teilenummern sind von: www.knobloch-gmbh.de
Bei 2 Powermotoren habe ich aufgehört.
Und ich habe sie auch nie länger bei Vollast betrieben.
Da die Erweiterungsmodule aber ja über einen Bus angesteuert werden, sollte es mit etwas Reverseengineering möglich sein ein Erweiterungsmodul mit eigenen starken Motortreibern zu entwickeln oder ein vorhandenes Modul umzubauen.

Eventuell mal einen Brief direkt an Artur Fischer mit kurzer Beschreibung was man vorhat.
Da der Mann ein leidenschaftlicher Tüftler ist und sich für Schulen einsetzt, kommt man so eventuell an die technische Spezifikation der Bus komunikation um sich dann ohne langes Forschen ein Erweiterungsmodul aufbauen zu können.