Wer mit dem ADC genau messen will, sollte statt der Beschaltung im Bild, zwischen Vcc und AVcc eine Spule von 10uH und einen Kondensator von 100nF zwischen AVcc und GND schalten. Will man AVcc als Referenzspannung verwenden, muss noch ein 100nF Kondensator von ARef nach GND.
Nicht sonderlich wichtig aber, sind deine LEDs am µC nicht falsch herum?

Wie hast du denn vor den Sense aus zu werten?