Wie gesagt: in dem Buch ist erklärt was OpenCV macht, also angefangen von Sobel-Operatoren über Convolution-Filter, bis hin zu recht komplexen (fast zu komplexen) Stereo-Vision Lösungen.
Aber das schöne daran ist halt das man auch wenn man das theoretische nicht 100%ig verstanden hat (mit 100% meine ich: selbst implementierbar), kann man es trozdem verwenden.

Natürlich will ich weder ein Buch schlecht machen noch ein anderes gut, sondern einfach nur klarstellen das in dem Buch serwohl die theoretische Seite ebenfalls zur Genüge erwähnt wird.

LG