Der Asuro ist sowas wie ein Vorgänger des NiboBee.
Letzterer hat einfach mehr "drauf", finde ich:
AtMega16 standardmässig
USB-Schnittstelle zum Programme übertragen
Odometriesensoren sollen besser sein (sie funktionieren wirklich ordentlich, kann ich bestätigen)
mehr Erweiterungen möglich
und ganz wichtig: sieht einfach besser aus.

Allerdings haben mich an der Biene die AAA-Akkus sehr gestört, die halten nicht eben lang. Dafür aber kann man sie bequem per USB wieder aufladen, auch eine schöne Lösung.

Insgesamt würde ich den NiboBee als den "erwachseneren " Asuro bezeichnen, der Asuro hat meiner Meinung nach nur einen Vorteil: da er schon länger auf dem Markt ist, gibt es schon deutlich mehr Erweiterungen, software, Erfahrungen..