Natürlich brauche ich für den Akkustand keine 100 messwerte pro Sekunde. Ich muß aber die Motorleistung 100 mal pro Sekunde nachregeln. Die Motorregler liefern mir als Antwort dann immer Spannung und Strom zurück. So habe ich das Protokoll mal festgelegt und bin bisher recht gut damit zurechtgekommen.