@Munimu es gibt genug darüber im Wiki und ich würde dir den Asuro empfehlen. Ansonsten lernt man das was man für Roboterbauen braucht entweder im Studium oder man bringt es sich selbst bei (letzeres machen die meisten hier).

Aber deine Vorschläge wie du es angehen willst klingen ganz gut, aber du musst dir das Wissen schon selbst zusammen suchen und nicht vorbeten lassen.