Hallo,

ich habe mal testhalber die internen Pullup dest Controllers an den Interrupt-Eingängen aktiviert. Also ich muss sagen, dass er ohne die Pullups genauer zählt. Werde mal demnächst es mit 2,2k oder 4,7k externen Pullups probieren. Theoretisch dürften entstörte Motoren ja nicht so arg stören, zumindest nicht so systematisch. Aber egal, da die Praxis meistens etwas anders aussieht, werde ich das mit dem Kondensator mal probieren. Ich habe auch das Gefühl, dass die Wiederholgenauigkeit nicht so hoch ist. Ich denke aber das liegt an meinen eierenden Scheiben.

Gruss
Cetin