Ob es von den Motoren kommt kannst du leicht herausfinden, indem du die Motoren nicht einschaltest bzw einen Anschluss ablötest. Du musst dann die Scheibe mit der Hand drehen. Irgendwo eine Markierung machen, damit du weißt wann du eine Umdrehung hast. Ein kleines Programm schreiben und die Anzahl der Impulse auf einem Display ausgeben. Wenn du kein Display hast kannst du 3 Leds nehmen (<120Imp, 120Imp, >120Imp) oder mit etwas Toleranz, da du nicht 100%ig sicher sein kannst, dass du eine Umdrehung hast.

MfG Hannes