Danke für die Antwort dann habe ich ja schonmal etwas zu tun.
Wenn ich die 20 Stunden brauche dann werde ich die halt investieren. Es geht hier um meine Maturaarbeit und die ist mir wichtig.
Das Ziel meiner Maturaarbeit ist das einfache Löschen der Kerze. Das ist in meinem Konzept auch so geschrieben und deshalb muss der Roboter nicht erkennen wann das Feuer ausser Kontrolle gerät.
Danke für deine Hilfe.

edit: Wiso die Kerze nicht mit Wind auspusten? Es geht jetzt wirklich nur um eine Kerze und nicht um ein Brand an sich.