Danke für die schnellen Antworten.

Ein paar Fragen habe ich aber noch:

Das Ultraschall-Modul verwendet den I²C-Bus nur über die beiden Steckplätze?

Das heisst, dass ich den Anschluss "Mode" nicht brauche?

Aus welchen Registern kann ich denn dann die Entfernung "ziehen"?

mfG time1