undzwar hört RP6 nicht auf sich zu drehen.
1. Eine Drehung um 1° mit Speed 100 habe ich noch nicht probiert.
2. Nach dem Rotate würde ich erst mit "isMovementComplete()" testen, ob die Drehung fertig ist und erst, wenn die Funktion true zurückgibt, nach einem Hindernis gucken.

Gruß Dirk

EDIT: Sorry, aber du hast ja den blocking-Parameter true gesetzt. Also: Vergiß meinen Beitrag, das wars nicht.