Tut mir Leid falls ich mich undeutig ausgedrückt habe.

Also es soll so ablaufen:

Wenn ich Hyperterminal öffne und dort eine beliebe Taste drücke, soll er losfahren (Beschleunigungsvorgang) und sofort mit der Linienverfolgung anfangen.

Das funktioniert soweit.

Was ich jetzt noch einbauen will, ist, dass wenn ich in Hyperterminal die Taste "s" drücke er bestimmte Aktionen ausführt.

Ich denke mal, dass ist auch das was du gedacht hast oder?

Ich werds nachher mal prüfen, musste grade feststellen, dass die Batterien leer sind (deswegen ist er in letzter Zeit also auch nicht wirklich mehr geradeaus gefahren^^)

Danke schonmal für die Hilfe so far!