Da gibts unterschiedliche Möglichkeiten. Stichwörter dazu: TWI , SPI , usart.
Das sind Bus-Systeme, mit denen du deine Prozessoren kommunizieren lassen kannst. Beispielprogramme lassen sich in Datenblättern deines Controllers finden.
Wenns dir nur um die IO geht, dann kannst du auch eine Porterweiterung nutzen (z.B. PCF8574A), die du dann mit einem der beiden Bus-Systeme ansteuerst.

Gruß, Yaro