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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Wenn man den Wert fürs OCR Register schrittweise (nach Schritt) erniedreigt, bzw. erhöht, kann es halt passieren das man am Ende einen Etwas kleineren Schritt machen muß weil man sonst nicht auf die dann vorgegeben Geschwindigkeit kommt. Durch die ungleichen intervalle kann man sich nicht darauf verlassen immer in einem Festen Raster zu bleiben.
Für die Funktion ist das keinerlei Problem, man muß nur beim programmieren dran denken.
Wenn man eine Lineare Beschleunigung haben will, gibts einen harten Übergang von konstanter Beschleunugung auf konstante Geschwindigkeit.
Einen besonders weichen lauf kreigt man damit nicht, vor allem wenn es in Mechnik Umkehrspiel gibt.
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