Himmel, aber malen kannst du

500 EUR sind nicht viel.. sei also sparsam beim Einkauf.
Wie ich vermutet habe, gehen die zwei Boards, die ich dir zerlegt habe ohnehin ins leere. NICHT KAUFEN
Erst das was klar ist umsetzten um dann mit verbesserten Kenntnisstand die Geschichte mit den IOs neu angehen. Die Teile entsprechen nach jetziger Planung einer besseren Requisite am Roboter.
Ich kenne dieses Vorgehen anderen von anderen Roboterprojekten (die mit den 5XXXX Stellen).

Daher habe ich einen kleinen Spruch entwickelt: "Sieht der Robby schei.. aus - bau einen Sick Laser drauf".
Oder der "Keinen Plan von Autonomie machen Seiteneffekte gar KI".

Gut das wars mit meinen Weisheiten ..

Viele Grüße und halt durch
Christian