naja, die fernsteuerung gibt ja auch nur was vor, ob die motoren das jetzt auch so ausführen, ist eine andere frage... ortsbestimmung per GPS wird niemals genau, GPS schafft vieleicht 3m genauigkeit, wenn du jetzt den drehwinkel deines roboters messen willst, musst du 2 Sensoren haben...odometrie ist wesentlich genauer...

8 Ports sind schnell belegt, eine schaltung mit Mega32, MAX232 und ein paar pullups ist einfacher und kann mehr (hatt dann noch 30 Ports)
dann kannst du auch den Eee Pc weg lassen, und auf eine handelsebliche fernsteuerung für z.B. RC Cars umbauen
nur so aus interesse: für welches studienfach baust du den roboter?

mfg wisda.noobie