ok, danke schonmal für die antworten um das ganze zu vereinfachen hab ich hier mal ein bild von einem roboter, den ich so ungefähr nachbauen möchte.
Der roboter soll mit einer geschwindigkeit von ca. 2 km/h an einer wand entlang fahren. zur regelung des abstandes soll ein drehwinkelsensor eingesetzt werden, der die position des tastrades erfasst (weißes kunststoffrad)
Angetrieben wird er von 2 24 volt motoren, die jeweils ein rad antreiben.
Jetzt müsste ich wissen was ich da für bauteile benötige um die motoren zu regeln.
das ganze soll so simpel wie möglich gehalten werden.
da ich mich mit robotik noch nicht so gut auskenne bitte ich um eine einfache beschreibung ohne fachbegriffe

Danke

Hier findet ihr das bild:
http://www.jwo-stalltechnik.de/laufs...ter/index.html