Solche Motorsteuerungen gibt es reichlich, nur das sie etwas anders
angesteuert werden. Wenn unbedingt mit Analogen Spannungswerten
angesteuert werden soll/muss brauchst Du vor den Motortreiber noch
einen µC mit Analogeingängen.

http://www.shop.robotikhardware.de/s...x.php?cPath=65

Gruß Richard