also hab gemessen
IC 3: Pin5=5,1V; Pin6=0V; Pin8=5,3V; Pin9=0V
aber mir ist aufgefallen, dass wenn das IC3 drinnen ist und ich dann diesen ersten Test mache, der rechte Motor läuft, wenn ich dann von unten mit dem finger an die Lötpunkte des IC3 komme, dann hört der Motor auf zu drehen, aber die Back Led`s leuchten trotzdem nicht.