Hi Peter,
diese zwei IMUs erscheinen sehr interessant.
http://www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=9623
http://www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=9431
Angeblich sind die für Multicopter nicht so sehr geeignet weil die Resonanzfrequenz der Gyroskope ähnlich der Motordrehzahl ist. Ob das stimmt weiss ich nicht. Eine gute Vibrationsentkopplung (z.B. IMU auf Akku montiert, Akku in Schaumstoff gelagert) und ein gewuchteter Prop sollten hier Abhilfe schaffen... Bei dem Preis auf jeden Fall einen Versuch wert finde ich.