Also als Endustufe sind die beiden L6203 um einiges besser als ein L298.
Also beim L6505 sehe ich das Problem , das dieser keine Schritt-/Richtungseingänge hat. Da beide, also der L5605 und der L297 nur Halbschritt ermöglichen, würde ich IMHO den L297 mit zwei L6503 bevorzugen.