So dieses Problem hat sich erledigt und ich stehe vor dem nächsten. Ich habe eines US Satz von Conrad nach den Vorgaben von der Arexx Seite aufgebaut und das Testprogramm aus der neuen Lib auf den ASURO gespielt, aber er gibt mir nur sehr große Zahlwerte wieder (so um die 250) hin und wieder gibt er mir bei kurzen Entfernungen Werte zwischen 1 und 8 wieder. Kann mir da einer helfen? desweiteren bräuchte ich hilfe beim verändern des Chirp Befehls. Er soll nicht mehr den ADC3 abfragen, sondern den dritten Eingang vom PCF859 als Eingang für das US Signal verwenden.