naja zumindest die "Co-Prozessoren" sind schon mal unterschiedlich:

nibo:
Die Steuerung des Roboters übernehmen drei Mikrocontroller: ein Atmel ATmega128 als Haupt-Controller und zwei ATtiny44 für die Motorsteuerung und die IR-Sensorik.

nibo2:
Die Steuerung des Roboters übernehmen zwei Mikrocontroller: ein Atmel ATmega128 als Haupt-Controller und ein ATmega88 als Co-Controller für die Motorsteuerung und die IR-Sensorik.

Also zumindest der Haupprozessor ist gleich. Über die Unterschiede der Sensoren und deren ansteuerung hab ich jetzt so nichts gefunden.

Schau mal hier: http://www.nibo-roboter.de/wiki/Nibo2 und hier: http://www.nicai-systems.de/nibo.html

mws