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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Das Schreiben auf die SD-karte und das LCD Display könnte schon etwas zu lange dauern, zumindest bei 50 Hz. Wenn man die Rate reduziert sollte es dann aber irgendwann funktionieren. Idealerweise schreibe man nicht jeden Datensatz aufs LCD, denn schneller als etwa 3-5 Hz kann man nicht ablesen. Auch das schreiben aufs LCD sollte man eher ins Hauptprogramm verlegen, oder aufgeteilt in kleine Häppchen in eine andere ISR.
Das Schreiben auf die SD Karte sollte wenn möglich außerhalb der ISR ablaufen, denn das kann im ungünstigen Fall lange dauern. Es ist auch nicht klar wie die Routinen geschreiben sind. Je nach Aufbau, kann es Probleme in der ISR oder außerhalb geben.
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