Hallo
Ich habe leider keine Ahnung was für Motoren verbaut sind.
Da sind wir schon zwei...
Schau einfach mal bei einer Suchmaschine Deiner Wahl.
2 adrig
Für einen AC Servomotor braucht man im allgemeinen drei Leitungen plus Hallgeberleitung sowie Encoderleitungen.

Mit freundlichen Grüßen
Benno