hallo jcrypter,
also als microcontroler wurd ich einen AVR benutzen (ATmega8 z.B.) und die motorsteuerung würde ich ganz einfach über einen transistor realisieren. ansonsten kann ich dir nicht viel sagen, ich weis nur dass eine stufenlose bluetooth regelung über das handy kaum möglich sein wird(oder nur schwer) aber eine steuerung via pc geht bestimmt.

gruß josua