Wikipedia sprich vermutlich von statisch instalierten PIRs.
So ein PIR, wie beispielsweise für eine Gartenlampe. hat dann doch seine Nachteile.

Aber da du ja keine Gartenlampe mit Bewegungsmelder baust..
Aber gut, eines können dir PIR nur waage veraten.. den Abstand.
Wobei dies für eine Abstandssbestimmung nach deiner beschriebenen Anordnung der Sensoren, fast unerheblich wäre.

Was mir an deinem Entwurf nicht gefällt, sind die Servos und der erhebliche Installationsaufwand.
Mit eineer entsprechenden Kamera, vl. auch mit Nachtsichteigenschaften, könnte einiges vereinfacht werden.
Nur mal so .. du könntest die Bildmatrix in Sektoren aufschlüsseln und Bewegungen direkt auf den Raum rechnen.
Bekannte Probleme,, wäre die Einstellung der Empfindlichkeit der Bewegungsauflösung und das unterscheiden zwischen Schatten und Objets.
Aber das sind ja bekanntlich die Dinge die Projekte spannend machen. Ok zugegeben, nicht für jeden.


Viele Grüße
Christian