Hmm, wenn die Person irgendwie mit einer IR LED markiert werden kann,
die Kamera einer WII-mote kann 4 bewegte Objekte verfolgen und auch
deren Position im Bild ausgeben. Dazu gab es in der Elektor eine Anleitung
wie man die WII "ausschlachtet", eine kleine Platine für die Kamera und
Bascom Code um die Kamera über I²C auszulesen. Hannes hat so etwas
ähnliches mit normaler Kamera und nen Bot in Visual Basic gebaut.

Problem, mehrere Personen bewegen sich in entgegengesetzte Richtung.
Dann wissen die Servos nicht welcher Person sie folgen sollen...

In beiden Fällen ist aber eine sende LED nötig. Ansonsten halt doch
Bewegungserkennung durch Kamera, auch dort kann die Position im
Bild ermittelt werden. Nur wie das genau gemacht wird? Ohne PC wird es eh nicht klappen, da braucht es Rechenleistung und Speicher satt. Ich
kenne Videoüberwachung wo die Kamera dem Bewegten Objekt folgt,
es heranzoomt und somit Großaufnahmen ermöglicht, es geht halt nur
wie das realisiert ist verraten die Herstellen natürlich nicht....

Gruß Richard